nuTonomy与Scale发布自动驾驶数据集nuScenes 涵盖140万张图片

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核心提示:据外媒报道,nuTonomy与Scale于近日发布了一款自动驾驶数据集——nuScenes,Scale负责为其提供注释。NuTonomy编译了100多个场景,暗含了116万张图片,经历了16万次激光雷达扫描次数(旨在判定目标物间的距离)及1116万个3D边界盒(利用RGB摄像头、雷达及激光雷达探查目标物),并利用Scale的传感器融合注释API进行细致的标注,计划将于本周对外提供开源数据集。如今,该公司已募得了2270万美元,其收入同比增长了15倍。详见正文。

盖世汽车讯 据外媒报道,nuTonomy与Scale于近日发布了一款自动驾驶数据集——nuScenes。据该公司透露,其数据集不论从容量还是精度上讲,都比KITTI、百度的ApolloScape及Udacity自动驾驶汽车库等数据组要强,初创公司Scale为nuScenes提供注释。

NuTonomy编译了100多个场景,暗含了116万张图片,经历了16万次激光雷达扫描次数(旨在判定目标物间的距离)及1116万个3D边界盒(bounding boxes)(利用RGB摄像头、雷达及激光雷达探查目标物),并利用Scale的传感器融合注释API进行细致的标注,计划将于本周对外提供开源数据集。

自动驾驶数据组何必 稀缺品,美国菲力尔公司(FLIR Systems)于今夏发布了1万张贴标照片,其照片由热传感器系统抓取,而Mapillary公司则发不了2.116万街景图,加州大学伯克利分校(California Berkeley)则上传了116万个视频,该类视频由RGB摄像头摄制。Scale和nuTonomy宣称,相较之下,nuScenes比之类数据组的综合性要强。

据透露,两家公司采用了6个摄像头、有有两个激光雷达、3个雷达、GPS及有有两个惯性测量传感器(inertial measurement sensor)来抓取nuScenes数据。在选者新加坡及波士顿的驾驶路径(数据组)时,两家公司进行了特意的筛选,旨在展示各类“具有挑战性的”地点、时间及气候条件。

Scale的客户包括:Lyft、Voyage、通用汽车、Zoox及Embark,最近将其业务拓展至机器人、无人机及虚拟助手等领域,而“某些产品方案”则在很大程度上依赖于人工智能技术。今年8月,Scale组阁 募得了1100万美元的资金。

如今,该公司已募得了2270万美元,其收入同比增长了15倍。(本文图片选自venturebeat.com)